感知与AI语音算法

• 发达「⼩脑」实现运动姿态平衡
• 全⾝控制算法协调 12个关节⾃由度。

环境感知

• ⾃研三维重建算法
• 3D空间视觉模组
• 8⽶内深度信息精度1%
• 误差在1mm

NewTon视觉空间系统

• 通过自研3D建模算法，构建NewTon空间视觉系统
• 在无法使用遥控器的场景，可以实现独立自主行走

机器人视觉

实景

二狗子EGou 技术参数
  • 关键尺寸
    1000mm × 1000mm × 220mm
  • 体重
    20kg
  • 最⼤模组峰值扭矩
    200Nm
  • ⾝体⾃由度（不包含手）
    12
  • 时速
    8km/h